多関節ロボット

SCARAと関節式アーキテクチャの小組立ロボットのこのメーカーを特長としています。

主にパラレルメカニズムと多関節ロボットハンドの研究に焦点を当てた。

この会社が作成した関節型、円筒型およびデカルト型ロボットの概要、制御、ソフトウェア、およびアプリケーションを特長としています。

オブジェクト指向のクロスプラットフォームのC ++で実装されたマルチボディの動的および流体力学シミュレーションライブラリです。水中の多関節ロボット、ROV、AUVのシミュレーションに適しています。フリーソフトウェアは、GNU GPLの下でライセンスされています。

RoboCupシミュレーションリーグのサッカーゲームのリアルタイム3D視覚化を、元の2Dシミュレーションに関節式3Dボディモデルを追加することによって開発することを目的としたプロジェクト。

Liburdi Automationは、タービン、航空宇宙、原子力、産業、自動車産業のアプリケーション用の高精度、視覚に基づくLAWS、DabberおよびPulsweld電源、多軸関節運動システムおよびコントローラの製造元です。

ODEは、多関節剛体ダイナミックスをシミュレートするためのプラットフォームに依存しないC ++ライブラリです。陸上の乗り物、脚の生き物、または動く物などがあります。高度なジョイント、摩擦との接触、組み込みの衝突検出をサポートします。 ODEは、GNU GPLとBSDスタイルのライセンスの下で二重ライセンスされたフリーソフトウェアです。

ファクトリオートメーションシステムインテグレータ。自動化されたガントリーロボットの自動化を使用した自動製造システム。

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ドイツのミュンヘンにあるBundeswehr大学が開発したヒューマノイドサービスロボット。ロボットは未知の環境を探索し、人間が住んでいる地域で輸送や操作の作業を行うことができます。

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